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V軍民融合
軍民融合
時間:2017-11-02 來源:
快速裝載輔助系統
該系統在圖像處理算法、硬件微型化、器件軍品化、結構優化等各方面做了重大改進,實現了產品質量、體積重量、環境適應性、可靠性指標全部達到軍品要求,為提高特種車輛的快速裝載能力提供了一種可靠、有效、先進的智能泊車輔助解決方案

能夠實時計算出車輪外側距離平板邊沿的距離,并在駕駛室的影像圖中快速顯示車輪外距離車平板邊沿的真實影響和該距離值,清晰直觀。

實時自動判斷車體走向,并在顯示屏上顯示出方向盤應旋轉的方向和角度。

能夠實時讀取車體周邊和車輪外邊沿的高清影像信息;并顯示拼接后的車體周邊和車輪外側到平板邊沿的影像。

當車輪外側與平板邊沿線的距離臨近某一設定值(即危險值)時,系統應有聲像報警提示,有效的防止車輪滑到平板邊沿。

主要技術指標
攝像頭 主計算機 顯示器 圖片質量與要素
圖像分辨率大于600X400,
符合軍用標準,
測距攝像頭具有夜視功能。
嵌入式一體機,主機體積小,重量 10吋觸摸屏1個,分辨率 車體周邊影像清晰、流暢,
車輪外影像范圍大于1米。
圖像測距精度 電源 設備功耗 環境適應性
采用圖像測距方式,
測距精度誤差小于3厘米。
車載電池供電,直流24V。 小于100瓦。 艙外工作溫度范圍:-40至60度
艙內工作溫度范圍:-20至60度
工作濕度:10-90%
滿足軍用裝備的環境適應性要求
基本組成
本系統主要由四部分組成。即攝像頭部分、圖像采集與傳輸部分、信號處理部分、人機交互部分組成。
  • 人機交互顯示部分的主要作用是顯示主計算機處理后各種視頻信息,接收駕駛員的控制指令。
    主控機處理后的視頻信號為 PAL 制式,通過 BNC 接口傳輸至車載顯示器。
  • 人機交互顯示部分的主要作用是顯示主計算機處理后各種視頻信息,接收駕駛員的控制指令。
    主控機處理后的視頻信號為 PAL 制式,通過 BNC 接口傳輸至車載顯示器。
  • 攝像頭部分的主要作用是攝取影像信息。
    攝像頭分為測距攝像頭和全景攝像頭兩種,測距攝像頭為無畸變鏡頭,全景攝像頭為魚眼鏡頭。
    測距攝像頭一般數量為 4個,分別位于車頭兩個輪子的正上方和車尾的兩個輪子正上方;
    全景攝像頭數量為 4個,分別位于車尾正中,車尾兩側(距離車尾 1.5~2.5 米)。
  • 圖像傳輸和采集部分的主要作用是用屏蔽線傳輸各攝像頭的信息,經圖像采集盒集中后傳送給主計算機。
    集線盒由8 路攝像頭線路輸入,在此聚合后通過一個接口送至主計算機,集線盒一般安裝于車頭下部。
    傳輸電纜用屏蔽電纜,連接器用軍用級。
  • 信號處理計算機部分的主要作用是作為主計算機,
    完成對圖像信息的采集控制、圖像信息處理、測距計算、人機交互控制、報警處理等。
    計算機部分主要包括四大功能模塊:全景可視泊車、單目視覺測距、方向盤轉向提示和駕駛中控顯模塊。
安裝
該系統結構緊湊、小巧、集成度高,安裝調試極為方便、快捷。對現有裝備外觀、運載性能不會產生大的影響。
  • 攝像頭安裝

    根據需要,選定全景攝像頭和測距攝像頭的安裝數量及位置。
    一般全景攝像頭安裝于車前、車后,以及后車廂兩側。
    一般測距攝像頭安裝于4個主車輪之上。
    測距攝像頭和全景攝像頭均采用相同的固定支架。

  • 集線盒與電纜安裝

    屏蔽電纜一般沿車底架固定安裝。
    一般方艙車盡量用整根電纜,特裝長車應預留車頭與裝備掛車的分離用連接器,保證必要時可以用車頭分開。
    裝備掛車的分離用連接器,保證必要時可以用車頭分開。
    集線盒一般安裝于于車頭下部。

  • 主計算機(主控盒)安裝

    主控盒安裝于車頭內部,副駕駛座椅下部,采用鋁條的方式予以固定。
    通過內部的接線,將主控板的 PAL 制式視頻通過一個連接器從盒體轉出,并通過外接線纜接至車載顯示屏。

  • 顯示器安裝

    車載顯示器通過固定支架安裝,安裝在駕駛室平臺上,顯示器可做一定角度的旋轉、俯仰調整,以方便駕駛員觀看。

  • 電源開關及聲響報警

    設備系統使用車載電池,使用單一電源開關,即打開電源開關,全系統即能正常工作。
    電源開關一般設置在駕駛室儀表臺。聲響報警喇叭在顯示器內部。

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